A Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) tem seu início no final da Rodovia Governador Carvalho Pinto e Rodovia Presidente Dutra, no município de Taubaté e termina na cidade de Campos do Jordão, perfazendo 45 km. Trata-se de uma rodovia de pista simples, com uma faixa de rolamento em cada sentido, com exceção do trecho de serra, no qual existem duas faixas (3ª faixa) para o percurso ascendente.No meio do percurso existem três acessos: O primeiro, no km 17 sentido Campos do Jordão, que leva ao município de Tremembé, mais conhecido como Trevo do Motel, o segundo, ainda no Vale do Paraíba, pela SP-132, que leva ao município de Pindamonhangaba e outro, já na Serra da Mantiqueira, ligando ao município de Santo Antônio do Pinhal, pela SP-46. 

Dados de tráfego

Média de veículos:   18.200/dia

Média de pessoas:   36.688/dia

Impacto estimado: 1.000.000 Pessoas/Mês

*Fonte: DER-SP – 2013 – Trecho – Taubaté – Campos do Jordão

**VDM aumenta em 4 x nos finais de semana e feriados segundo PMR

Principais Municípios e destinos

• Taubaté • Tremembé • Sto. Antônio do Pinhal • Pindamonhangaba • Vale do Paraíba